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豆浆机在保温状态下仍然旋转，是为了保持豆浆的温度并持续进行轻微的搅拌，避免豆浆沉淀或变质。关于豆浆机保温的豆浆是否能喝的问题，主要取决于豆浆机的功能和状态以及豆浆的保存时间。
如果豆浆机具备保温功能且正常工作，通常能够保持豆浆的温度和新鲜度，从而延长豆浆的保质期，在这种情况下，保温状态下的豆浆是可以饮用的，但如果保温时间过长，豆浆可能会逐渐失去其营养价值和口感，建议尽快在保温状态下饮用完毕。
如果豆浆机的保温功能出现问题或存在故障，或者豆浆保存时间过长，可能会导致豆浆变质，在这种情况下，不建议饮用保温状态下的豆浆。
为了确保豆浆的安全和品质，建议定期检查豆浆机的功能和状态，并在适当的保存时间内饮用豆浆，如果豆浆机的保温功能出现问题或存在疑虑，最好不要饮用保温状态下的豆浆，对于任何食品，新鲜度都是保证品质和营养价值的重要因素，如果可能的话，尽量饮用新鲜制作的豆浆。